51．在下列CNC的各对任务中，需要同时执行的有（ ）。
A． I/O与诊断 B．I/O与控制
C．I/O与输入 D．I/O与显示
52．下列叙述中，正确的是内装型PLC（ ）。
A．硬件总是作为CNC系统的基本功能统一设计，因此结构比较紧凑
B．硬件电路都是与CNC其他电路制作在同一块印刷电路板上
C．都是
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