二、多项选择题
1.要完成被控参数的调节，控制器应该由（）组成。
A．给定值发生器
B．比较器
C．检测变换元件
D．传动机构
E.驱动和执行机构
2.从功能的角度分析，机器包含以下哪几个部分（）
A.动力部分
B.辅助部分
C.工作部分
D.传动部分
E.控制部分 不
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