步行式挖掘机坡度横向行走稳定性分析 下载

步行式挖掘机坡度横向行走稳定性分析
韩军陶莉陈高杰赵初明
【摘要】针对步行式挖掘机坡度横向行走时的稳定性问题。建立了包含底盘机构和作业装置多自由度系统的’
步行式挖掘机静力学模型，并考虑了作业装置回转运动时附加惯性力矩，构造了步行式挖掘机横向行走时稳定性
分析的多目标优化模型。利用效用函数法对多目标优化模型进行求解，对横向行走的最大坡度、底盘和作业装置
的状态参数进行了优化分析。结果表明，该方法简单、可靠。为确定步行式挖掘机坡度横向行走时的步行机构状态
参数和安全控制提供了理论依据。
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